一、安裝串口驅動程序

在Ubuntu系統里，默認情況下是不帶有串口驅動程序的，需要手動安裝。以FTDI USB轉串口為例：

sudo apt-get install git
sudo git clone https://github.com/juliagoda/ftdi_sio.git
cd ftdi_sio
make
sudo make install
sudo modprobe ftdi_sio

安裝之后可以通過如下命令來查看是否安裝成功:

lsmod |grep ftdi_sio

如果出現ftdi_sio這一項，即表示安裝成功。

二、查看串口設備

在Ubuntu下查看串口設備的過程中，可以使用ls -l /dev/serial/by-id命令，也可以使用dmesg | grep tty命令。

三、設置串口參數

在Ubuntu下，可以使用stty命令設置串口的參數，例如波特率、數據位、校驗位、停止位等等。如下：

sudo stty -F /dev/ttyUSB0 115200 cs8 -cstopb -parity -icanon -echo

其中，-F表示指定串口設備文件，115200表示波特率，cs8表示數據位為8位，-cstopb表示停止位為1位，-parity表示校驗位為無，-icanon表示模擬輸入行編輯模式，-echo表示輸出回顯。

四、讀寫串口數據

在Ubuntu下，可以使用串口調試助手minicom等工具來進行串口的讀寫操作。也可以通過編寫C語言程序，使用串口通信庫來進行讀寫操作。

以下是一個簡單的C語言程序，通過串口發送和接收數據：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

int main()
{
    int fd = -1;
    char buffer[100] = {0};

    fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if(fd < 0)
    {
        perror("open error");
        return -1;
    }

    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B115200);
    cfsetospeed(&options, B115200);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    char message[] = "hello world\n";
    write(fd, message, strlen(message));

    int count = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
    if(count > 0)
    {
        printf("receive data: %s", buffer);
    }

    close(fd);

    return 0;
}

該程序使用了open、tcgetattr、cfsetispeed、cfsetospeed、tcsetattr、write、read、close等串口通信庫函數。

五、總結

本文主要介紹了在Ubuntu下如何查看串口設備、安裝串口驅動程序、設置串口參數、讀寫串口數據等操作。通過本文的介紹，相信讀者已經對Ubuntu下的串口通信有了更深入的了解。